背負(fù)式機器人 可搭載料箱、貨架搬運輕型貨物，也可 用于電商“車到人”揀貨作業(yè)。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　 視覺導(dǎo)航

負(fù)　　載：　 500kg（可定制）

行駛通道寬度：　90cm

大行駛速度：　1.5m/s

停車精度：　 +/-5mm

續(xù)航能力：　 8小時

外型尺寸： 800（L）×600（W）×300mm（H） 

背負(fù)式機器人 采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達SLAM技術(shù)，藍芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線上，背負(fù)式機器人 可實現(xiàn)生產(chǎn)過程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。背負(fù)式機器人 可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)無人 化生產(chǎn)。

在電商倉儲中，背負(fù)式機器人 可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進出庫、揀貨或補貨作業(yè)。通過多機 調(diào)度系統(tǒng)，實現(xiàn)搬運機器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對電商倉儲高頻次業(yè)務(wù)。

多傳感器融合：
以視覺傳感器為主，搭配短距激光雷達、imu、碰撞傳感器等，為機器人提供精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境的能力；在增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同事，加入了對場景語義的理解，即使現(xiàn)場環(huán)境發(fā)生了小范圍的變動，也不會影響搬運機器人的正常運行；

調(diào)度系統(tǒng)：
藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；