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托盤堆高無人叉車 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

托盤堆高無人叉車特點:
1、基于視覺SLAM技術(shù),運用的底層算法和運動控制,導航精度正負20mm,對接精度正負10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;
2、現(xiàn)場無需鋪設磁條、反光板,無需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進行無人化升級,現(xiàn)場改造少、項目周期短;

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托盤堆高無人叉車特點:

1、基于視覺SLAM技術(shù),運用的底層算法和運動控制,導航精度±20mm,對接精度±10mm,滿足大部分高精度作業(yè)需求;


2、現(xiàn)場無需鋪設磁條、反光板,無需改造載具和貨架,車體采用外置的方式進行無人化升級,現(xiàn)場改造少、項目周期短;


小巧靈活、經(jīng)濟適用的智能搬運機器人


LXLR-FR3300L是一款小巧靈活的移動機器人底盤,產(chǎn)品寬度僅550mm,可在850mm的窄道上通行。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,大大提升機器人的安全性能。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應用場景。


中量負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR3600L是一款中量負載、 安全靈活的移動機器人底盤,600kg負載滿足大部分企業(yè)物料搬運需求。同時,該機器人擁有前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,安全性能明顯提升。機器人頂部可安裝輥筒,貨架、機械臂。安全箱等定制化模塊,滿足企業(yè)的多種應用需求。


大負載、安全靈活的智能搬運機器人

LXLR-FR31000L是一款負載000kg的移動機器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設計,使機器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s,物流搬運效率更高。在此機器人頂部可安裝定制化模塊,如:輥筒、貨架、機械臂、安全箱等,靈活適配各類企業(yè)及應用場景。


QQ截圖20210802110114.png



托盤堆高無人叉車
技術(shù)參數(shù):



智能搬運無人叉車


LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車


LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞

減速、緩停、急剎

激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環(huán)境應用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡


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